دانشمند به مار کمک می کند تا با پاهای رباتیک راه برود

دانشمند به مار کمک می کند تا با پاهای رباتیک راه برود

در یکی از عجیب‌ترین و در عین حال دلگرم‌کننده‌ترین داده‌های ویدئوها در اینترنت، دانشمند یوتیوبر، آلن پان، یک اسکلت بیرونی با پروتز ساخته است. پاها تا مارها در نهایت بتوانند دوباره راه بروند.

پس از انجام تحقیقات در مورد بیولوژی مارها، او متوجه شد که مارها در حالی که جنین هستند پا دارند اما در عوض به طور شگفت انگیزی به دو مجموعه از اندام های تولید مثلی تبدیل می شوند.

با این حال، گونه‌ای از مارمولک‌ها به نام پوست سه انگشتی وجود دارد که دارای پا است و نزدیک‌ترین خزنده است که شبیه مار با پا است.

پان خاطرنشان می‌کند که مارهای تغییر شکل یافته مدت‌هاست که وجود داشته است. توسط بشریت نادیده گرفته شده است، به همین دلیل است که او وظیفه خود را بر عهده گرفت تا به گونه خزنده کمک کند.

«وقتی هر حیوان دیگری پاهایش تغییر شکل داده است، بشریت گرد هم می‌آید و ما آن حیوان فوق‌العاده جدید می‌سازیم. پاهای سایبورگ”.

“در واقع برای مارها احساس بدی دارم. آنها پاهای خود را از دست داده اند و هیچ کس سعی نمی کند آنها را پیدا کند.”

مارها در لوله … با پاها

فرایند طراحی پاهای مار

هنگامی که مأموریتی برای اعطای توانایی از دست رفته مارها به مدت طولانی انجام می شود. برای راه رفتن، اولین مجموعه از پاهای پان که به یک مار اسباب بازی مخمل خواب دار می بندد، بیشتر شبیه پاهای عنکبوت است که وحشتناک هستند.

تصور کنید که آن پاها با سرعت زیاد به سمت شما می روند. شاید این کار را نکنید زیرا این فکر ممکن است برای شما کابوس ایجاد کند.

snake robot legs V1

پن این ایده را حذف می کند زیرا به نظر می رسد که گونه های لغزنده با استفاده از این چرخ دنده توسط تسمه های فشار خون بالای پاهای مصنوعی عنکبوتی به دام افتاده یا منقبض می شود.

پن که نمی خواهد به او برچسب سوء استفاده از مار بزنند، می گوید:

“من قصد دارم برای این خیلی به دردسر بیفتی من نمی توانم این را به یک مار واقعی ببندم.”

robot snake legs V1 resized

همچنین هیچ تکیه‌گاهی برای وسط بدن مارها وجود ندارد و همین امر باعث شد تا او یک اسکلت بیرونی استوانه‌ای برای خزندگان طراحی کند تا به عنوان بخشی از ” Snake Legs 2.0″.

“به‌جای کاف‌های فشاری، به طرحی نیاز دارم که یک مار بتواند به نحوی انتخاب کند که بپوشد یا درآورد.” یوتیوبر در ویدیوی خود گفت.

هنگامی که پان نسخه دوم پاهای ربات خود را تکمیل کرد، توضیح می دهد که هر یک از پایه های ربات دارای دو سروو هستند که به یک برد کنترلر سروو متصل هستند که می توانند به صورت بی سیم فعال شوند و با لپ تاپ برنامه ریزی شده است.

empty robot snake legs V2

“بدن فقط یک لوله است، بنابراین مار می تواند هر زمان که بخواهد وارد شود و هر زمان که بخواهد خارج شود. کاملاً داوطلبانه.» او تاکید می‌کند.

وقتی زمان برنامه‌ریزی نحوه حرکت پاهای ربات فرا رسید، پان متوجه شد که هیچ سرنخی از نحوه راه رفتن مارها ندارد. این امر او را تشویق می کند تا از فروشگاه حیوانات خانگی که دارای بخش خزندگان است بازدید کند تا بتواند نحوه راه رفتن خزندگان و برنامه ریزی حرکات مشابه را در پاهای ربات خود مشاهده کند.

پاهای مار ۲.۰

بعد از برنامه ریزی یک خزنده مانند حرکت در

“>

allen pan robot snake legs demonstration

“به نظر می رسد این مار دوران زندگی خود را می گذراند، او واقعاً یاد گرفت که “من فقط می توانم اینجا آرام شوم و حرکت کنم و مجبور نباشم خودم حرکت کنم؟؟ Siiiiiick” یکی از کاربران در بخش نظرات ویدیوی یوتیوب گفت.

حداقل در حال حاضر، کسانی که مارهایی برای حیوانات خانگی دارند در نهایت مجبور نخواهند شد منتظر بمانند تا زمانی که مارهایشان به آرامی در راه رفتن پشت سرشان می لغزند، زیرا اکنون ، این امکان برای مردم وجود دارد که مارهای خود را با این اسکلت بیرونی و پروتز جدید راه بروند.

“من به عنوان صاحب مار با مار بدون پا، بسیار سپاسگزارم که کسی وجود دارد که مراقب بچه های کوچک باشد.” یکی از کاربران یوتیوب گفت.

سایر کاربران از تلاش‌های پان تشکر کردند و اظهار داشتند:

«انتظار نداشتم این ویدیو تا این حد عمیقاً دلچسب باشد، تماشای آن مار که در اطراف راه می‌رود. مثل تماشای مردی که با ویلچر نشسته است می‌تواند دوباره راه برود – هرچند مورد دوم خنده‌دارتر است. متشکرم، آلن “خدای مار” پان.”

برچسب‌ها:

نظرات کاربران

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.